shm_pub_sub.hpp File Reference

出版/購読モデルによるトピック通信を規定するクラスの定義 More...

#include <iostream>
#include <limits>
#include <string>
#include <regex>
#include <stdexcept>
#include <mutex>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/time.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include "shm_base.hpp"

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Classes
class	irlab::shm::Publisher< T >
	共有メモリにトピックを出力する出版者を表現するクラス More...
class	irlab::shm::Subscriber< T >
	共有メモリからトピックを取得する購読者を表現するクラス More...

Detailed Description

出版/購読モデルによるトピック通信を規定するクラスの定義

Note

記法はROSに準拠する http://wiki.ros.org/ja/CppStyleGuide

Definition in file shm_pub_sub.hpp.