shm_action.hpp File Reference

メモリの格納方法を規定するクラスの定義 More...

#include <string>
#include <thread>
#include "shm_base.hpp"

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Classes
class	irlab::shm::ActionServer< Goal, Result, Feedback >
	共有メモリで受信したリクエストからレスポンスを返すサーバーを表現するクラス More...
class	irlab::shm::ActionClient< Goal, Result, Feedback >
	共有メモリからトピックを取得する購読者を表現するクラス More...

Enumerations
enum	ACTION_STATUS : uint8_t { ACTIVE , REJECTED , SUCCEEDED , PREEMPTED }

Detailed Description

メモリの格納方法を規定するクラスの定義

Note

記法はROSに準拠する http://wiki.ros.org/ja/CppStyleGuide

Definition in file shm_action.hpp.