irlab::shm::RingBuffer Class Reference

共有メモリで使用するリングバッファを記述したクラス More...

#include <shm_base.hpp>

Public Member Functions
	RingBuffer (unsigned char *first_ptr, size_t size=0, int buffer_num=0)
	コンストラクタ More...
const uint64_t	getTimestamp_us () const
	タイムスタンプ取得 More...
void	setTimestamp_us (uint64_t input_time_us, int buffer_num)
	タイムスタンプ取得 More...
int	getNewestBufferNum ()
int	getOldestBufferNum ()
bool	allocateBuffer (int buffer_num)
size_t	getElementSize () const
unsigned char *	getDataList ()
void	signal ()
bool	waitFor (uint64_t timeout_usec)
	トピックの更新待ち More...
bool	isUpdated () const
	共有メモリの更新確認 More...
void	setDataExpiryTime_us (uint64_t time_us)

Static Public Member Functions
static size_t	getSize (size_t element_size, int buffer_num)

Detailed Description

共有メモリで使用するリングバッファを記述したクラス

Definition at line 136 of file shm_base.hpp.

Constructor & Destructor Documentation

RingBuffer()

irlab::shm::RingBuffer::RingBuffer	(	unsigned char *	first_ptr,
		size_t	size = 0,
		int	buffer_num = 0
	)

コンストラクタ

Parameters

[in]

共有メモリ名

Returns

なし

共有メモリへのアクセスを行う．

Definition at line 21 of file ring_buffer.cpp.

Member Function Documentation

getTimestamp_us()

const uint64_t irlab::shm::RingBuffer::getTimestamp_us

(

)

const

タイムスタンプ取得

Parameters

なし

Returns

なし

直近で読み込んだトピックのタイムスタンプを返す．

Definition at line 92 of file ring_buffer.cpp.

isUpdated()

bool irlab::shm::RingBuffer::isUpdated

(

)

const

共有メモリの更新確認

Parameters

なし

Returns

bool

直近で読み込んだタイムスタンプより新しいタイムスタンプが書き込まれたか確認する． 更新があった場合には真を、ない場合には偽を返す．

Definition at line 234 of file ring_buffer.cpp.

setTimestamp_us()

void irlab::shm::RingBuffer::setTimestamp_us	(	uint64_t	input_time_us,
		int	buffer_num
	)

タイムスタンプ取得

Parameters

なし

Returns

なし

直近で読み込んだトピックのタイムスタンプを返す．

Definition at line 103 of file ring_buffer.cpp.

waitFor()

bool irlab::shm::RingBuffer::waitFor

(

uint64_t

timeout_usec

)

トピックの更新待ち

Parameters

timeout_usec

待ち時間[usec]

Returns

bool トピックが更新されたかどうか

待ち時間の間、トピックの更新を待ち続ける．更新された場合または待ち時間が経過した場合、関数を終了する．

Note

単純なループによる待ち方に比べて動作が軽量となるはずであるが、未確認

Definition at line 198 of file ring_buffer.cpp.

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The documentation for this class was generated from the following files:

• shm_base/include/shm_base.hpp
• shm_base/src/ring_buffer.cpp