shm_base.hpp File Reference

Basic class definitions for accessing shared memory, ring buffers, etc. The notation is complianted ROS Cpp style guide. http://wiki.ros.org/ja/CppStyleGuide. More...

#include <iostream>
#include <limits>
#include <string>
#include <regex>
#include <stdexcept>
#include <mutex>
#include <atomic>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/time.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

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Classes
class	irlab::shm::SharedMemory
	Class that abstracts the method of accessing shared memory. More...
class	irlab::shm::SharedMemoryPosix
	Class that is described the method of accessing POSIX shared memory. More...
class	irlab::shm::RingBuffer
	Class that is described ring-buffer used for shared memory. More...

Enumerations
enum	irlab::shm::PERM : mode_t {   irlab::shm::PERM_USER_READ = S_IRUSR , irlab::shm::PERM_USER_WRITE = S_IWUSR , irlab::shm::PERM_GROUP_READ = S_IRGRP , irlab::shm::PERM_GROUP_WRITE = S_IWGRP ,   irlab::shm::PERM_OTHER_READ = S_IROTH , irlab::shm::PERM_OTHER_WRITE = S_IWOTH }

Functions
int	irlab::shm::disconnectMemory (std::string name)
	共有メモリを破棄する(POSIX版) More...
int	irlab::shm::disconnectMemory (int id)

Variables
const PERM	irlab::shm::DEFAULT_PERM = static_cast<PERM>(PERM_USER_READ | PERM_USER_WRITE | PERM_GROUP_READ | PERM_GROUP_WRITE | PERM_OTHER_READ | PERM_OTHER_WRITE)

Detailed Description

Basic class definitions for accessing shared memory, ring buffers, etc. The notation is complianted ROS Cpp style guide. http://wiki.ros.org/ja/CppStyleGuide.

Definition in file shm_base.hpp.

Enumeration Type Documentation

PERM

enum irlab::shm::PERM : mode_t

Permissions for shared memory

Enumerator
PERM_USER_READ	Owner readable
PERM_USER_WRITE	Owner writable
PERM_GROUP_READ	Group that owner belong readable
PERM_GROUP_WRITE	Group that owner belong writable
PERM_OTHER_READ	Others readable
PERM_OTHER_WRITE	Others writable

Definition at line 41 of file shm_base.hpp.

Function Documentation

disconnectMemory()

int irlab::shm::disconnectMemory

(

std::string

name

)

共有メモリを破棄する(POSIX版)

Parameters

[in]

name

共有メモリ名

Returns

なし

この関数では、引数で与えられた共有メモリ名の共有メモリを破棄する. 破棄すると言ってもファイルの削除と同様に、すでにプログラムで展開されている場合は、 破棄された共有メモリにアクセスし続けることができる． 破棄後に同名の共有メモリを作成した場合、新しいアドレスが生成されるため、 再度サブスクライバを生成しないと新しい共有メモリにアクセスできない． ファイルディスクリプタを保持し、inodeのカウントを監視することで、 共有メモリの破棄を検知することができるが、むやみに共有メモリを破棄することがないことを前提として、 余計な処理を加えないためにあえて共有メモリの監視はしていない。

Definition at line 21 of file shared_memory.cpp.