shm_base.hpp File Reference

共有メモリへのアクセス方法やリングバッファなどの基本的なクラスの定義 More...

#include <iostream>
#include <limits>
#include <string>
#include <regex>
#include <stdexcept>
#include <mutex>
#include <atomic>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/time.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

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Classes
class	irlab::shm::SharedMemory
	共有メモリへのアクセス方法を抽象化したクラス More...
class	irlab::shm::SharedMemoryPosix
	Posix方式の共有メモリのアクセス方法を記述したクラス More...
class	irlab::shm::RingBuffer
	共有メモリで使用するリングバッファを記述したクラス More...

Enumerations
enum	irlab::shm::PERM : mode_t {   irlab::shm::PERM_USER_READ = S_IRUSR , irlab::shm::PERM_USER_WRITE = S_IWUSR , irlab::shm::PERM_GROUP_READ = S_IRGRP , irlab::shm::PERM_GROUP_WRITE = S_IWGRP ,   irlab::shm::PERM_OTHER_READ = S_IROTH , irlab::shm::PERM_OTHER_WRITE = S_IWOTH }

Functions
int	irlab::shm::disconnectMemory (std::string name)
	共有メモリを破棄する(POSIX版) More...
int	irlab::shm::disconnectMemory (int id)

Variables
const PERM	irlab::shm::DEFAULT_PERM = static_cast<PERM>(PERM_USER_READ | PERM_USER_WRITE | PERM_GROUP_READ | PERM_GROUP_WRITE | PERM_OTHER_READ | PERM_OTHER_WRITE)

Detailed Description

共有メモリへのアクセス方法やリングバッファなどの基本的なクラスの定義

Note

記法はROSに準拠する http://wiki.ros.org/ja/CppStyleGuide

Definition in file shm_base.hpp.

Enumeration Type Documentation

PERM

enum irlab::shm::PERM : mode_t

共有メモリに付与する権限を表す

Enumerator
PERM_USER_READ	所有者の読み込み許可
PERM_USER_WRITE	所有者の書き込み許可
PERM_GROUP_READ	所有者のグループの読み込み許可
PERM_GROUP_WRITE	所有者のグループの書き込み許可
PERM_OTHER_READ	その他の読み込み許可
PERM_OTHER_WRITE	その他の書き込み許可

Definition at line 41 of file shm_base.hpp.

Function Documentation

disconnectMemory()

int irlab::shm::disconnectMemory

(

std::string

name

)

共有メモリを破棄する(POSIX版)

Parameters

[in]

name

共有メモリ名

Returns

なし

この関数では、引数で与えられた共有メモリ名の共有メモリを破棄する. 破棄すると言ってもファイルの削除と同様に、すでにプログラムで展開されている場合は、 破棄された共有メモリにアクセスし続けることができる． 破棄後に同名の共有メモリを作成した場合、新しいアドレスが生成されるため、 再度サブスクライバを生成しないと新しい共有メモリにアクセスできない． ファイルディスクリプタを保持し、inodeのカウントを監視することで、 共有メモリの破棄を検知することができるが、むやみに共有メモリを破棄することがないことを前提として、 余計な処理を加えないためにあえて共有メモリの監視はしていない。

Definition at line 21 of file shared_memory.cpp.